鈍足ランナーのIT日記

走るのが好きな5流のITエンジニアのブログ。

趣味の範囲は広いけど、どれも中途半端なクソブロガー楽しめるWebアプリを作ってあっと言わせたい。サーバーサイドPerl(Mojolicious)、クライアントサイドVue.js。Arduinoにも触手を伸ばす予定。

サーボブラケットの使い方を調べよう

サーボモータ単独だと、面白くないので
雲台みたいな感じで使いたい。

回転部分の金具をサーボホーンというらしい。
サーボブラケットで雲台として使う方法を調べよう

U字型のブラケットとL字型のブラケットがあるらしい
手軽に使えそうなのはL字型かなー。

# サーボホーンとブラケット
直径14mmでM3のねじ4本で止めるタイプ
rover.ebay.com

Arduinoでコンデンサーマイクからの入力を2chにすると値がうまく取れない。

グラフは無音状態での計測です。
1chのマイクだといい感じに計測できるのですが・・
2chにすると、値がうまく拾えなくなってしまう。無音の状態なのに
大きな値(1chの無音の数値を超えている)となってしまう。何が原因なんだろう。

秋月で購入したコンデンサーマイク(C9767BB422LFP)にLM386というオペアンプを接続して増幅してアナログ入力(A0,A1)に入れています。
今回参考にして実装した回路は以下を参考にしました。
2.2kΩと10μF,1μFの電解コンデンサーで組んでいます。
ただし、電源は3.3Vの方から取りました。
arms22.blog91.fc2.com

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マイクの回路ググった結果

同じくマイク用増幅回路でも色々あるみたい。
How to Connect a Microphone to an Arduino
lm386 ecm mic amp | rakko studio

キットだと

秋月のキット500円で売っています。

akizukidenshi.com

ebayだと
rover.ebay.com

コンデンサーマイクのタイプ

どの方向でも音を拾うマイクのことを
omnidirectionalマイクと呼ぶらしい。
さて、私の秋月で買ったマイクのタイプは・・・
C9767BB422LFPというタイプでデータシートによるとOMNIと書いてありました。
大丈夫です!!

http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:830430/FULLTEXT01.pdf

Arduinoでマイク接続して、波形を解析したいのだ。

サンプリングレートどれくらい出せるのだろうと思いましたが、
アナログリード100usecかかるようで最大でも10kHZということでしょうか。
2chで録音すると5khzになってしまって、ちょっと足りない気もしますが・・・
Arduino - AnalogRead

さて、実機Genuino101で測ってみると・・・
28マイクロsecond出てました。
結構早いかもかも。
こいつはintelの16bitCPU積んでるらしく早いらしい。
まぁ、なんでもいい。当初の目的が果たせれば!

const int TRY_COUNT = 1000;
unsigned long microTime[TRY_COUNT];
unsigned int wave[TRY_COUNT];
int total = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ;
  }
}

void loop() {

  total = 0;

  for(int i=0;i<TRY_COUNT;i++){
    int val = analogRead(0);
    microTime[i] = micros();
    wave[i] = val;
  }
  for(int i=0;i<1000-1;i++){
    total = total +   microTime[i+1] - microTime[i];
    Serial.println(wave[i]);
  }
  Serial.println("average");
  Serial.println(total /(TRY_COUNT - 1));
  delay(1000);
}

100円ちょっとのマイクセンサーをArduinoで使ってみたいが・・

マイクが届きましたぁ
これで遊んでみたいと思います。
アンプもついて?この価格なのかぁ。安いですなあ

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rover.ebay.com

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3本出ているピンをGND,5V,アナログインにつないでみましたが
声出しても、全然動かない。
うーん。可変抵抗を回して調整してもダメな感じ。なんでだろう。

カメラアプリを作りたいが・・

[Android] Camera で撮影、Intentで簡単に | Androidアプリ開発