www.ebay.com５４２ドルかぁ。６万２千円位ですね。

開閉は状態遷移を使った ６軸ジャイロセンサーをArduinoに接続して、測定する。ジャイロyの値をとると なんか上手くいけそうだったので以下、状態遷移を使いながら測定することにした。 閉まっている状態 ジャイロyが５０以上の数値だったら、開いている状態…