鈍足ランナーのIT日記

走るのが好きな5流のITエンジニアのブログ。

趣味の範囲は広いけど、どれも中途半端なクソブロガー楽しめるWebアプリを作ってあっと言わせたい。サーバーサイドPerl(Mojolicious)、クライアントサイドVue.js。Arduinoにも触手を伸ばす予定。

VOTTの出力するJSONからDarknet学習用のTXTデータを作成する

VOTT->YOLO変換用プログラムの作成で参考にしたのは以下です
https://qiita.com/clerk67/items/faecbbbcbe26537cb42c

Darknet/YOLOで学習させる定義はオブジェクトの中心と幅高さを0-1に正規化したものが
必要。
YOTTからエクスポートしたVOCのJSON定義は、
画像のサイズや、オブジェクトの左上、右上、右下、左下座標がが出力されるのでそれから変換しています。

const fs = require('fs');
var path = require('path');

// アノテーションデータに含まれる全てのタグ(この順番にタグ番号を付与する)
const tags = ['flower', 'seed'];
const repo_name = 'endo_kun';

let counter = 0;
const trainLists = [];
const testLists = [];
const lines = [];
const files = fs.readdirSync(__dirname);
let j=0;
for (let i = 0; i < files.length; i++) {
  // カレントディレクトリに存在する全ての JSON ファイルを取得する
  if (!files[i].match(/\.json$/)) continue;
  if (files[i].match('package.json')) continue;
  console.log(files[i]);
  const data = JSON.parse(fs.readFileSync(files[i], 'utf8'));
  console.log(data.asset.name);
  data.regions.forEach((region) => {
    var columns = [];
    columns.push(...[
      tags.findIndex(tag => tag === region.tags[0]), // タグ番号
      (((region.points[0].x + region.points[1].x) / 2 ) / data.asset.size.width).toFixed(6), // 中心のx座標
      (((region.points[0].y + region.points[2].y) / 2 ) / data.asset.size.height).toFixed(6), // 中心のy座標
      ((region.boundingBox.width) / data.asset.size.width).toFixed(6), // Obj幅
      ((region.boundingBox.height) / data.asset.size.height).toFixed(6), // Obj高さ
    ]);
    lines.push(columns.join(' '));
  });
  const txt = './data/' + path.basename(data.asset.name, path.extname(data.asset.name)) + '.txt';
  console.log(txt);
  fs.writeFileSync(txt, lines.join('\n'));
  if ((j++ % 10) == 0) {
    testLists.push ( repo_name + '/data/' + data.asset.name);
  } else {
    trainLists.push ( repo_name + '/data/' + data.asset.name);
  }
}

fs.writeFileSync('./train.txt', trainLists.join('\n'));
fs.writeFileSync('./test.txt', testLists.join('\n'));nc('./test.txt', testLists.join('\n'));

スナックエンドウの実の部分を検出したい

やりたいことは1つの画像にある、複数の物体を位置とともに検出したい。
qiita.com

shibafu3.hatenablog.com

qiita.com

www.nakasha.co.jp

eng-memo.info

qiita.com

github.com

結論VOTTv2.1ではJSON形式の定義がはかれ、今の所、
変換ツールも公開されていなくて、そのままでは
darknetで学習することはできない。(2020年2月現在)

土壌湿度計を屋外に設置したい

1からケースを作ることを考えたけど、めんど臭いし恐らく割高になるので製品を調べたら
いかが良さそう。

箱に穴を開ける加工もめんどくさいので、ノックアウトといって簡単に穴が開けられる加工がされているものを
選べば良いらしい。

www.monotaro.com


www.thingiverse.com

土壌水分センサーを野外駆動したい

センサーについて

アナログ読み込み ピンについて
rikoubou.hatenablog.com

センサーのデータシート

wiki.dfrobot.com

互換品は反応が遅い可能性あり

www.techno-web.org

野外での電池駆動

USB充電用電池ボックスというのが100円ショップであるらしい。これ良さそう。

kghr.blog.fc2.com

結露対策
qiita.com